I en gryde opvarmes vand, smør, sukker og vaniljesukker, indtil smørret er smeltet. Tilsæt hvedemel og salt, og rør godt, indtil dejen slipper gryden.

Lad dejen køle lidt af. Tilsæt æggene et ad gangen, mens du rører kraftigt, indtil dejen er glat og ensartet.

Fyld dejen i en sprøjtepose med en stjernetylle. Varm vegetabilsk olie i en gryde til 180 grader. Sprøjt dejen direkte ned i den varme olie i ca. 10 cm lange stykker.

Steg churrosene i olien, indtil de er gyldne og sprøde, cirka 2-3 minutter pr. side. Tag dem op med en hulske og lad dem dryppe af på køkkenrulle.

Bland sukker og kanel i en skål. Rul de varme churros i blandingen, så de bliver dækket godt.